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焊接機器人系統

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焊接機器人焊接成現問(wèn)題解決方法

焊接機器人焊接成現問(wèn)題解決方法

發(fā)布日期:2017-08-09 作者: 點(diǎn)擊:

焊接機器人系統

焊接機器人一般采用的是富氬混合氣體保護焊的焊接方法,焊接過(guò)程中會(huì )出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種。   

具體分析如下: 

1、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。 

2、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數,調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。 

3、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進(jìn)行相應的調整就可以處理。 

4、飛濺過(guò)多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng),可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數,調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。 

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿(mǎn)。

濟南恒捷自動(dòng)化設備是一家集研發(fā) 、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性焊接設備、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。

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