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點(diǎn)焊對所用的焊接機器人要各方面求不高。點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，對焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴格要求。這也是機器人早只能用于點(diǎn)焊的原因。
恒捷自動(dòng)化點(diǎn)焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩，定位要準確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
點(diǎn)焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。
恒捷自動(dòng)化但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線(xiàn)長(cháng)，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線(xiàn)隨機器人運動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。
因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。
考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。
恒捷自動(dòng)化為了適應連續點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā) 、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性切割設備、環(huán)縫焊接設備、直縫焊接設備廠(chǎng)家、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。咨詢(xún)熱線(xiàn)：15550026809 / 0531-69959809
