恒捷自動(dòng)化如何對焊接機器人進(jìn)行編程

恒捷自動(dòng)化隨著(zhù)計算機性能的提高和計算機三維圖形技術(shù)的發(fā)展，焊接機器人離線(xiàn)編程系統多數可在三維圖形環(huán)境下運行，編程界面友好、方便，獲取焊縫軌跡的坐標位置通?？梢圆捎?quot;虛擬示教"的辦法，用鼠標輕松點(diǎn)擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位即可獲得該點(diǎn)的空間坐標；在有些系統中，可通過(guò)圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然后自動(dòng)生成機器人程序并下載到機器人控制系統。

從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動(dòng)強度。

1、采取示教編程時(shí)只是粗略獲取幾個(gè)焊縫軌跡上的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，然后通過(guò)焊接機器人的視覺(jué)傳感器通常是電弧傳感器或激光視覺(jué)傳感器自動(dòng)跟蹤實(shí)際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開(kāi)示教編程但在程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。由于電弧焊本身的特點(diǎn)，機器人的視覺(jué)傳感器并不是對所有焊縫形式都適用。

2、恒捷自動(dòng)化采取離線(xiàn)編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調試均在一臺計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。機器人離線(xiàn)編程早在多年以前就有，只是由于當時(shí)受計算機性能的限制，離線(xiàn)編程軟件以文本方式為主，恒捷自動(dòng)化需要熟悉機器人的所有指令系統和語(yǔ)法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標，因此，編程工作并不輕松省時(shí)。

目前，市場(chǎng)上已有基于普通機的商用機器人離線(xiàn)編程軟件，通過(guò)虛擬示教獲得，并在三維圖形環(huán)境中可讓機器人按程序中的軌跡作模擬運動(dòng)，以此檢驗其準確性和合理性。濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。

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