自動(dòng)焊接機器人有哪些應用

目前焊接機器人已廣泛應用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。

機器人操作機結構，通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實(shí)現機器人操作機構的 優(yōu)化設計。探索新的高強度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負載/自重比。

例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯(lián)平行四邊形結構改為開(kāi)鏈結構，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應用，大大提高 了機器人的性能。

此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統。 

自動(dòng)焊接機器人的特點(diǎn)是焊接任務(wù)事先確定，從控制角度看是比較低級的控制形式，一般不用或僅用簡(jiǎn)單的 傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。 

焊接機器人在工作時(shí)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 

1、利用人的智能使系統具有對任務(wù)的柔性，不需要特殊研究專(zhuān)用設 備，使焊接維護任務(wù)得以及時(shí)完成； 

2、利用了操作器的遠距離操作能力，提高特殊環(huán)境中操作器的利用率； 

3、可以發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術(shù)，完成專(zhuān)用自動(dòng)設備不能實(shí)現的焊接操作。

濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā) 、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性、切割設備、直縫焊接設備廠(chǎng)家、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。咨詢(xún)熱線(xiàn)：15550026809 / 0531-69959809