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濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司
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機構向著(zhù)模塊化、可重構方向發(fā)展。
例如,關(guān)節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關(guān)節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人 產(chǎn)品問(wèn)市。
機器人的結構更加靈巧,控制系統愈來(lái)愈小,二者正朝著(zhù)一體化方向發(fā)展。
通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現代設計方法的運用,實(shí)現機器人操作機構的優(yōu)化設計。
探索新的高強度輕質(zhì)材料,進(jìn)一步提高負載/自重比。
例如,以德國KUKA公司為代表的焊接機器人系統公司,已將焊接機器人并聯(lián)平行四邊形結構改為開(kāi)鏈結構,拓展了機器人的工作范圍,加之輕質(zhì)鋁合金材料的應用,大大提高了機器人的性能。
此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機,使機器人操作機幾乎成為免維護系統。
濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā) 、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性環(huán)縫焊接設備、直縫焊接設備廠(chǎng)家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。咨詢(xún)熱線(xiàn):15550026809 / 0531-69959809