電焊機器人的幾種分類(lèi)應用

頂流焊接法有些泄漏是因為腐蝕、磨損減薄而造成

1、切割設備直角坐標機器人三個(gè)棱柱關(guān)節，其軸線(xiàn)按直角坐標配置，運動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單直觀(guān)，需要較大的操作空間，多做成大型龍門(mén)式或框架式機器人。

2、圓柱坐標機器人手臂至少有一個(gè)回轉關(guān)節和一個(gè)棱柱關(guān)節，其軸線(xiàn)按圓柱坐標配置，運動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單直觀(guān)，易于進(jìn)入開(kāi)口部分。

3、極坐標焊接機器人手臂有兩個(gè)回轉關(guān)節和一個(gè)棱柱關(guān)節，其軸線(xiàn)按極坐標配置，運動(dòng)學(xué)模型較復雜，占用空間較小，操作范圍大且靈活。

4、關(guān)節機器人三個(gè)回轉關(guān)節，具有操作靈活性和可達性，工作空間大，運動(dòng)學(xué)模型較復雜，視覺(jué)上不直觀(guān)，結構剛度較差。

5、SCARA機器人它有三個(gè)旋轉關(guān)節和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節，為水平關(guān)節型結構，柔順性好，能夠實(shí)現高精度和高速度運動(dòng)。濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性焊接設備、切割設備、環(huán)縫焊接設備、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。

咨詢(xún)熱線(xiàn)：15550026809/0531-69959809，此時(shí)不要直接對泄漏處焊接，否則容易造成越焊漏洞越大。導流焊接法適用于泄漏面積較大、流量較大或者壓力較大時(shí)的焊接，根據泄漏處的形狀制作帶截流裝置的補板。

套袖管焊接法管道因腐蝕或磨損而大面積泄漏時(shí)，用一段同直徑或正好能抱住泄漏管徑的管子作為套袖管，長(cháng)短視泄漏處的面積而定。把套袖管對稱(chēng)切開(kāi)成兩半，焊上一個(gè)導流管，具體焊法與導流焊接法相同。在焊接設備順序上應先焊接管子與套袖的環(huán)縫，焊接套袖的焊縫。

對滲油容器的焊接不能采用連續焊接，要保證焊縫的溫度不能升得太高，采用點(diǎn)焊法，同時(shí)降溫冷卻。如點(diǎn)焊幾點(diǎn)后，立即用浸水的棉紗布對焊點(diǎn)降溫等。不銹鋼在確定漏點(diǎn)附近的母材金屬能產(chǎn)生較大的塑性變形時(shí)才能用焊接的方法，否則是不能用焊接的方法的。以上各種焊接堵漏方法均屬于臨時(shí)性措施，不具備嚴格意義上的焊接所能達到的金屬力學(xué)性能。

當設備在不帶壓，不裝介質(zhì)的情況下，將這種臨時(shí)性的堵漏焊態(tài)去除，重新進(jìn)行焊接或按其它方式進(jìn)行修補，以滿(mǎn)足產(chǎn)品的使用要求。小結焊接堵漏技術(shù)是一種隨著(zhù)現代化生產(chǎn)的發(fā)展，連續生產(chǎn)過(guò)程中需要的一種應急技術(shù)。泄漏事故的處理需要的時(shí)間性，過(guò)后還應對泄漏處進(jìn)行的更換處理。

堵漏技術(shù)的應用要有靈活性，處理一個(gè)泄漏也可采用多個(gè)方法聯(lián)合施焊，其目的就是焊后不漏。濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。

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