自動(dòng)焊接的必然趨勢——利用圖像處理

環(huán)縫焊接設備隨著(zhù)我國現代焊接技術(shù)的自動(dòng)化水平不斷提高，在這其中為關(guān)鍵的技術(shù)就是對焊接質(zhì)量的控制，在自動(dòng)焊接中，焊接過(guò)程質(zhì)量實(shí)時(shí)傳感與控制的技術(shù)難點(diǎn)就是對焊接圖像處理技術(shù)，目前，針對焊接過(guò)程中存在的光、聲、熱、電、磁 等諸多化學(xué)和物理現象，通過(guò)如聲學(xué)傳感、溫度場(chǎng)測定、光學(xué)傳感、焊接機器人熔池振蕩信息各種傳感技術(shù)等來(lái)檢測焊接過(guò)程的質(zhì)量，因為焊接過(guò)程存在高藕合、多參數及時(shí)變 性的特點(diǎn)，難以克服自動(dòng)焊接過(guò)程中出現的漏焊問(wèn)題。

圖像處理技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應用已引起國內外學(xué)者的廣泛重視,采用該技術(shù),通過(guò)對動(dòng)態(tài)焊接熔池位置及其熔池動(dòng)態(tài)形貌的監控,可以實(shí)現對自動(dòng)焊接過(guò)程及其焊接質(zhì)量的自動(dòng)控制;也可以實(shí)現焊接缺陷無(wú)損檢測自動(dòng)化。

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