工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)及應用趨勢

自動(dòng)化焊接設備廠(chǎng)簡(jiǎn)介工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)及應用趨勢導讀: 工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線(xiàn)操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

機器人控制技術(shù) 

機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)OTC機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線(xiàn)操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)機器人的故障診斷與維護技術(shù)：通過(guò)各種信息,對機器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應維護,是保證機器人的關(guān)鍵技術(shù)。

(2)模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實(shí)現軟件系統的開(kāi)放性。

(3)開(kāi)放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器,運動(dòng)控制器,光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。

(4)網(wǎng)絡(luò )化機器人控制器技術(shù)：目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展,機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破魃暇哂写?、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行監控、診斷和管理。

移動(dòng)機器人

物流技術(shù)發(fā)展的新趨勢之一,而移動(dòng)焊接機器人系統是其中的核心技術(shù)和設備,是用現代物流技術(shù)配合、支撐、改造、提升傳統生產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)自動(dòng)存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運相結合,實(shí)現精細化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低物料損耗,減少占地面積,降低建設投資等的高新技術(shù)和裝

移動(dòng)機器人是工業(yè)機器人的一種類(lèi)型,它由計算機控制,具有移動(dòng)、自動(dòng)導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò )交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動(dòng)化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；同時(shí)可在車(chē)站、機嘗郵局的物品分撿中作為運輸工具。

濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā) 、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性焊接設備、直縫焊接設備廠(chǎng)家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。咨詢(xún)熱線(xiàn)：15550026809 / 0531-69959809