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焊接機器人系統

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機器人焊接過(guò)程中常見(jiàn)的缺陷

機器人焊接過(guò)程中常見(jiàn)的缺陷

發(fā)布日期:2017-11-10 作者: 點(diǎn)擊:

機器人焊接

焊接機器人機器人焊接過(guò)程中常見(jiàn)的缺陷

雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進(jìn)、,但是焊接過(guò)程中會(huì )出現一些焊接缺陷,例如焊偏、

咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:

1、焊接設備結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿(mǎn)。

2、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進(jìn)行相應的調整就可以處理。

3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對,可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數,調整焊接時(shí)工件的相對位置。

4、飛濺過(guò)多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng),可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數,調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā) 、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性焊接設備、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。咨詢(xún)熱線(xiàn):15550026809 / 0531-69959809

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