焊接機器人：機器人焊接過(guò)程中常見(jiàn)的缺陷

焊接機器人：機器人焊接過(guò)程中常見(jiàn)的缺陷　　雖然焊接機器

人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進(jìn)、新工藝，但是焊接過(guò)程中會(huì )出現一些焊接缺陷，

例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進(jìn)行相應的調整就可以處理。

2、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。

3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調整焊接時(shí)工件的相對位置。

4、飛濺過(guò)多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

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