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一：焊接機器人焊接時(shí)會(huì )出現的問(wèn)題
(1)焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題出現焊偏可能為。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)會(huì )飛濺過(guò)多，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(3)焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對會(huì )出現咬邊的可能，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
(4)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。
(5)氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥會(huì )出現氣孔，進(jìn)行相應的調整就可以處理。
二：影響焊接的因素
1、焊接材料直接參與焊接過(guò)程中的一系列化學(xué)冶金反應.性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當，與母材不匹配接頭.還會(huì )引起焊接缺陷的產(chǎn)生和組織性能的變化。因此.焊接接頭的孟要冶金條件。
2、工藝決定著(zhù)焊縫金屬的成分、組織。
3、結構因素主要有焊接機器人結構和焊接接頭的設計形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響
