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自動(dòng)焊接機早只在點(diǎn)焊中得到應用,80年初,隨著(zhù)計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊 機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內經(jīng)濟的高速發(fā)展,市場(chǎng)的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專(zhuān)機已不能適應小規模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機器人應用大的領(lǐng)域之一,自動(dòng)焊接機在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。
目前世界擁有的80余萬(wàn)臺工業(yè)機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。
適用于機器人的焊接方法
非熔化極:
l 鎢極惰性氣體保護焊
l 等離子弧焊接與切割
l 激光焊接與切割
釬焊 火焰切割 點(diǎn)焊
熔化極:
l CO2氣體保護焊
l 熔化極活性氣體保護焊(MAG)
l 熔化極惰性氣體保護焊(MIG)
在上面的焊接方法中,90%以上的機器人用于熔化極氣體保護焊和點(diǎn)焊,進(jìn)年來(lái)隨著(zhù)激光焊 接與切割設備價(jià)格的降低,機器人在激光焊接與切割領(lǐng)域的應用數量在逐年增加。