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我國工業(yè)機器人的發(fā)展起步較晚，但從20世紀80年代以來(lái)進(jìn)展較快，1985年研制成功華字型弧焊機器人，1987年研制成功1號、2號弧焊機器人，1987年又研制成功華字型點(diǎn)焊機器人都已初步商品化，焊接機器人，可小批量生產(chǎn)。
自動(dòng)焊接機器人1989年，能概括工業(yè)機器人的今后發(fā)我國以國產(chǎn)機器人為主的汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)的投入生。工業(yè)機器人是一種可重復編程和多功能的、用來(lái)搬運物料、零件、工具、焊接的機械手，或能執行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統，展自動(dòng)焊接機器人這個(gè)定義不這個(gè)定義不能概括工業(yè)機器人的今后發(fā)展，但可說(shuō)前工業(yè)機器人的主要特點(diǎn)。
一代機器人，即目前廣泛使用的示教再現型工業(yè)機器人，這類(lèi)機器人對環(huán)境的變化沒(méi)有應變或適應能力。
二代機器人，即在示教再現機器人上加感覺(jué)系統，如視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等。
焊接機器人系統它具有對環(huán)境變化的適應能力，目前已有部分傳感機器人投入實(shí)際應用。
三代機器人，即智能機器人，它能以方式理解人的命令，感知周?chē)沫h(huán)境、識別操作的對象，這種機器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實(shí)驗室研究階段。
