焊接機器人工作站的組成和建設

如果說(shuō)焊接機器人是一臺獨立自動(dòng)化焊接設備的話(huà)，那焊接機器人工作站就是由各種單元構成的一整套機組，為完成焊接操作提供完善的功能。下面簡(jiǎn)單了解一下焊接機器人工作站的構成部分有哪些？

不僅如此，它還可以利用直線(xiàn)插補和圓弧插補功能，來(lái)焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強大。焊接機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，不僅可以長(cháng)期進(jìn)行焊接作業(yè)，還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩定性等特點(diǎn)。

首先當然是核心部件之焊接機器人單元，一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤(pán)、機器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實(shí)現連續軌跡控制和點(diǎn)位控制。

其次是電源單元和焊槍單元，都是焊接機器人工作站運行的基礎；同時(shí)還有外部軸單元或焊接工作臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定工作臺、氣動(dòng)變位機、旋轉臺等多種方式，滿(mǎn)足不同的工況。

另外，由PLC電氣控制、操作控制臺、啟動(dòng)按鈕盒等構成的電氣控制單元；防護單元；自動(dòng)清槍站；作房等也都是焊接機器人工作站不可或缺的組成部分。

工業(yè)焊接機器人已經(jīng)投入到各行各業(yè)中運用，它不僅能夠將焊接質(zhì)量提升到更高的等級，還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。而實(shí)現這關(guān)鍵在于我們如何正確挑選工業(yè)焊接機器人。

除此之外，焊接機器人系統工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動(dòng)電控夾具、手動(dòng)閥氣動(dòng)夾具、手動(dòng)夾具等；安裝結構單元，負責焊接機器人工作站的牢固穩定，有機器人底座或整體方便移動(dòng)式大底板。

首先是根據焊接所需的作業(yè)空間確定工業(yè)焊接機器人可以達到的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數量決定的，它們之間有著(zhù)密切的關(guān)系。