自動(dòng)弧焊機器人工作站故障的排查辦法

 隨著(zhù)電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數控及機器人等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機器人工作站已日益成熟，不僅具有穩定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)強度，還能在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作技術(shù)的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的備周期，減少相應的設備投資等。

    也有可能是檢測出自動(dòng)弧焊機器人工作站控制器內伺服放大器控制板出故障，那需要檢查伺服放大器LED上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測螺絲，確認DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態(tài)。

    盡管如此，自動(dòng)弧焊機器人工作站在焊接過(guò)程中，也難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和各種故障。焊接機器人系統如說(shuō)機器人編碼器上數據存儲的電池無(wú)電或者已經(jīng)損壞，這時(shí)候需要拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進(jìn)行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進(jìn)行復位。

    在此基礎上，再進(jìn)一步對伺服放大器控制板的LED顏色進(jìn)行觀(guān)察，確認電源電壓輸出正常，沒(méi)有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信正?？膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

    而如果是自動(dòng)弧焊機器人工作站中線(xiàn)路的損壞，則可以對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線(xiàn)；并且拔掉插頭，對編碼器上數據存儲的電池線(xiàn)路進(jìn)行檢查，以此來(lái)判斷編碼器上數據存儲的電池線(xiàn)路損壞。