四軸、五軸自動(dòng)焊接機械手的結構特點(diǎn)和工作過(guò)程

近期市場(chǎng)上推出了一種四軸、五軸自動(dòng)焊接機械手，它采用編程示教方式只要調節一次焊接軌跡進(jìn)行保存，無(wú)需去進(jìn)行編程，大大的減少了編程時(shí)間，這的操作和應用工人比較容易接受。

自動(dòng)焊接機械手的操作十分簡(jiǎn)單穩定，即便是沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的數控編程人員和專(zhuān)業(yè)的焊工也能輕松完成，關(guān)鍵是這樣的一種設備價(jià)格要比進(jìn)口機械手減少很多。這樣的成本，這樣有優(yōu)勢的機器自然能吸引大家的關(guān)注。

焊接機器人系統的控制系統采用DSP和EPGA的技術(shù)，不僅可以實(shí)現4-5軸的聯(lián)動(dòng)，還能進(jìn)行高速的運行；而它的傳動(dòng)部分采用進(jìn)口伺服電機加高精密進(jìn)口減速機，重復精度可以達到8個(gè)絲，可以和進(jìn)口機械手臂媲美。自動(dòng)焊接機械手采用立式結構，工件安裝在可旋轉工裝上，一次可裝夾多個(gè)工件，焊完一個(gè)，更換一個(gè)，無(wú)須停機，焊槍可調。整個(gè)機械手主要是由工作臺、控制柜、焊槍X軸行走機構、焊槍Y軸行走機構、焊槍Z軸行走機構、工裝夾具等部分組成。

等到件焊接完畢，焊嘴?；?，提起，可旋轉工裝旋轉到下一個(gè)工位；再以同樣的方式進(jìn)行下一個(gè)工件的焊接，循環(huán)往復，無(wú)須停機。它在工作的時(shí)候。

只需要把需焊接工件安裝在可旋轉工裝工位上；通過(guò)X軸行走機構和Y軸行走機構把焊嘴調整到焊接位置；啟動(dòng)焊接按鈕的時(shí)候焊嘴就會(huì )落下，同時(shí)壓緊工件，執行PLC程序指令，做直線(xiàn)運動(dòng)或圓周運動(dòng)。