控制焊接機器人熔池溫度的各項手段

實(shí)踐證明，在焊接機器人作業(yè)的時(shí)候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時(shí)候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著(zhù)夾角的減小，焊接機器人產(chǎn)生的電弧也會(huì )逐漸分散，從而降低熔池溫度。

焊接機器人熔池溫度過(guò)高與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、燃燒時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等等，也就是說(shuō)想要使得熔池降溫，就從上述幾個(gè)方面開(kāi)始調控，防止溫度過(guò)高。 

正常來(lái)說(shuō)，焊接機器人系統要根據焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，這樣開(kāi)焊的時(shí)候才不會(huì )出現一些不良現象，比如熔池溫度過(guò)高，使得焊縫能夠穩定的成形。

同時(shí)，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機器人系統電弧燃燒時(shí)間也要控制。尤其是當管壁較薄的時(shí)候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過(guò)放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，則易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度。

還有就是焊接機器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運動(dòng)的熔池溫度高于月牙形運動(dòng)溫度，而月牙形運動(dòng)的熔池溫度又高于鋸齒形運行的熔池溫度?？梢?jiàn)要有效的控制了熔池溫度，這方面也得謹慎選擇。