機械手中各大安全裝置的具體功效

機械手之所以能夠適應于抓取各任何形狀的物品在，主要與其所采用的氣動(dòng)平衡原理，以及多個(gè)回轉關(guān)節的設計有關(guān)，可以平衡工件的重量。除了這些基本的功能之外，安裝裝置的存在也對機械手的工作起到了至關(guān)重要的作用。

其次，夾具自鎖裝置也是機械手中的一大裝置，主要是為夾具而設計的，確保在系統突然出現漏氣時(shí)，夾具不會(huì )松開(kāi)，除非操作按鈕，大大提高了作業(yè)。

機械手中不可或缺的裝置之一就是斷氣保護裝置，由單向閥和儲氣罐兩部分組成，確保機械手突然斷氣后不會(huì )發(fā)生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力，保持正常的工作狀態(tài)。

誤操作保護裝置用于監控機械臂運動(dòng)速度，焊接機器人系統防止誤操作時(shí)機械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人；而增壓裝置則是在現場(chǎng)氣源壓力不高或不穩定的情況下，適當的提高氣源壓力，保證機械手系統正常工作。機械手的工作壓力要求保持穩定，所以當氣源工作異常氣壓降低的時(shí)候也會(huì )發(fā)生危險，但若是有低壓報警裝置的話(huà)就可以避免危險的發(fā)生，因為它可以實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予警示信號，焊接機器人系統提醒操作者迅速采取措施。

除此之外，還有兩大裝置在為機械手的正常使用保駕護航，它們是承重保護裝置和剎車(chē)裝置。當機械手抓取超重的工件時(shí)，承重保護裝置發(fā)出報警，嚴重超重時(shí)閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險。