弧焊系機器人系統應用的不同階段和特點(diǎn)

所謂的弧焊機器人，就是一種用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊操作的工業(yè)機器人，你們知道這樣的機器是從什么時(shí)候開(kāi)始投入使用的呢？對于焊接自動(dòng)化進(jìn)程的實(shí)現，弧焊機器人的出現意味著(zhù)什么？弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，具有可長(cháng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩定性等特點(diǎn)

。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，直縫焊接設備廠(chǎng)家正向著(zhù)智能化的方向發(fā)展?；『笝C器人的出現是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接剛性自動(dòng)化傳統方式，并向柔性自動(dòng)化方式轉轉變，進(jìn)一步擴大了焊接機器人的應用范圍，使小批量產(chǎn)品自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能。

弧焊機器人被成功研制之后，大概是在1962年比投入到汽車(chē)的生產(chǎn)過(guò)程中，但知道二十一世紀弧焊機器人才在世界各國被普及?；『笝C器人主要包括機器人、外圍設備及焊接設備三部分，為確保焊接質(zhì)量和焊縫成形，工件在焊接過(guò)程中進(jìn)行多次變位，保證在適當的位置進(jìn)行施焊，因此機器人焊接系統需要配置變位機或者龍門(mén)架用于復雜工件的焊接。

由于弧焊機器人的示教再現功能，焊接機器人系統若是要完成一項焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，就可地再現示教的每一步操作。在此基礎上進(jìn)行另外一項工作的話(huà)，只要對再做一次示教就可以了，不需要改變硬化。

除此之外，電弧跟蹤功能、多層多道焊功能、軌跡重現功能、TCP自動(dòng)校正功能、坡口尺寸偏差修正、在線(xiàn)優(yōu)化功能、程序復制功能等都是這款弧焊機器人的特色。

另外，以中厚板復雜結構件組成的弧焊機器人，不僅具有的直線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)插補和點(diǎn)到點(diǎn)的運動(dòng)功能，而且還有接觸尋位功能，找到正確的焊縫起始點(diǎn)、結束點(diǎn)或焊縫中間任意點(diǎn)。