焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)的不同形式和工作方式

以直縫焊接設備廠(chǎng)家作為主要設備，也能構成焊接機器生產(chǎn)線(xiàn)，它可以較為簡(jiǎn)單的將多臺工作站用工件輸送線(xiàn)連接起來(lái)。雖然它們之間是相互影響的，但這種生產(chǎn)線(xiàn)仍然保持單站的特點(diǎn)。

     還有中形式的生產(chǎn)線(xiàn)也是由多個(gè)站組，但與上述結構不同的是，被焊工件都裝卡在統一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線(xiàn)上任何一個(gè)站的變位機相配合并被自動(dòng)卡緊，從而輕松的完成焊接作業(yè)。

    這種焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)通常會(huì )有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。

     也就是說(shuō)，在焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)中的每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序，才能來(lái)焊接預定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內，這條線(xiàn)是不能焊其他工件的。

    整個(gè)焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)都是由一臺調度計算機控制，裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，就可以實(shí)現無(wú)人或少人生產(chǎn)了，適合產(chǎn)品品種多，每批數量又很少的加工情況。

    焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)系統首先會(huì )對托盤(pán)的編號或工件進(jìn)行識別，然后自動(dòng)調出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接，這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調整就可以焊接不同的工件。