如何才能做好焊接機器人系統的維護保養？

使用焊接機器人可以自動(dòng)的焊接機器，節省了大量的人工，而且焊接機器人的焊接質(zhì)量也比較的穩定。但是為了保障焊接機器人焊接效果的穩定性，我們平時(shí)需要維護保養焊接機器人。那么如何才能做好焊接機器人的維護保養呢？

一、月檢查及維護

1、送絲輪滾針軸承加潤滑油。

2、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

3、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達潤滑油。

4、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 

5、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004

6、潤滑焊接機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

二、周檢查及維護

1、擦洗機器人各軸。

2、檢查T(mén)CP的精度。

3、檢查清渣油油位。

4、清理焊機水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

5、檢查機器人各軸零位是否準確。

6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8、檢查軟管束及導絲軟管有無(wú)破損及斷裂。

9、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管

10、檢查焊槍安,全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三、焊接機器人系統日檢查及維護

1、測試TCP

2、氣體流量是否正常。

3、水循環(huán)系統工作是否正常。

4、焊槍安,全保護系統是否正常。

5、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無(wú)異常報,警。