焊接機器人常見(jiàn)的三大驅動(dòng)方式

焊接機器人主要應用于工業(yè)，可以提供穩定的焊接效果，提高了生產(chǎn)效率。而且隨著(zhù)焊接機器人應用的越來(lái)越廣泛，現在我們所使用的焊接機器人的驅動(dòng)方式也變得多種多樣。為了使得大家更加的了解焊接機器人，焊接機器人系統小編就來(lái)給大家詳細的介紹一下焊接機器人常見(jiàn)的三大驅動(dòng)方式。

1、液壓驅動(dòng)是指動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機或電機)驅動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅動(dòng)液壓馬達,由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動(dòng)力。

2、電機驅動(dòng)可分為普通交流電動(dòng)機驅動(dòng),交、直流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)和電動(dòng)機驅動(dòng)。隨著(zhù)材料性能的提高,電動(dòng)機性能也在隨之提高并且電動(dòng)機使用簡(jiǎn)單,所以就目前來(lái)看,機器人驅動(dòng)正逐步為電動(dòng)機驅動(dòng)式所代替。

3、氣動(dòng)驅動(dòng)多用于開(kāi)關(guān)控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅動(dòng)相比較,氣動(dòng)驅動(dòng)由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠(chǎng)集中空氣壓縮機站供氣,減少了動(dòng)力設備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安,全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價(jià),故氣動(dòng)驅動(dòng)元件比液壓元件價(jià),格低……