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機器人焊接工藝

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機器人焊接工藝

發(fā)布日期：2020-08-04 作者：sy 點(diǎn)擊：

焊接機器人根據不同的應用場(chǎng)合可采取不同的結構形式，這是因為多關(guān)節式機器人的手臂靈活性大，可以使焊槍的空間位置和姿態(tài)調至任意狀態(tài)，以滿(mǎn)足焊接需要。 焊接機器人的編程方法有了更進(jìn)一步的改進(jìn)。運條方法，圓圈形運條熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，在12mm平焊封底層，采用鋸齒形運條，并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側的停頓

焊接機器人

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