焊接機器人的應用及其分類(lèi)

焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過(guò)程，在不同的場(chǎng)合可以進(jìn)行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩定性和降低成本。

焊接機器人可以代替人類(lèi)從事一些特殊環(huán)境的焊接任務(wù)，再者是簡(jiǎn)單而單調重復的任務(wù)，從而解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率；可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求，且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩定，還具有柔性。

但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著(zhù)嚴格的要求。目前焊接機器人可劃分為三代：機器人，即目前廣泛應用的示教再現型工業(yè)機器人，這類(lèi)機器人對環(huán)境的變化沒(méi)有適應能力。

2代機器人，在視角再現型機器人的基礎上增加感覺(jué)系統，使其具有環(huán)境適應能力，如傳感機器人。第3代機器人，即智能機器人，具有自身發(fā)展能力，能以的方式理解人的指令，感知環(huán)境、識別操作對象，自行規劃操作步驟以完成焊接任務(wù)。