恒捷自動(dòng)化焊接機器人有哪些應用

恒捷自動(dòng)化工廠(chǎng)從90年代開(kāi)始，應用焊接機器人的步伐也顯著(zhù)加快。應該明確，焊接機器人配備相應的外圍設備組成一個(gè)焊接機器人系統才有意義。國內外應用較多的焊接機器人系統有如下幾種形式：

1、焊接機器人工作站如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置下焊接。這時(shí)變位機的運動(dòng)及機器人的運動(dòng)復合，使焊槍相對于工件的運動(dòng)既能滿(mǎn)足焊縫軌跡又能滿(mǎn)足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個(gè)軸，或更多。

機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調運動(dòng)。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

2、焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)比較簡(jiǎn)單的是把多臺工作站用工件輸送線(xiàn)連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線(xiàn)。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)。柔性線(xiàn)也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線(xiàn)上任何一個(gè)站的變位機相配合并被自動(dòng)卡緊。

焊接機器人系統首先對托盤(pán)的編號或工件進(jìn)行識別，自動(dòng)調出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)由一臺調度計算機控制。

因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現無(wú)人或少人生產(chǎn)了。工廠(chǎng)選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，根據工廠(chǎng)的實(shí)際情況及素要而定。恒捷自動(dòng)化焊接專(zhuān)機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數量較少、較長(cháng)，形狀規矩的情況；焊接機器人系統一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。

柔性焊接線(xiàn)特別適合產(chǎn)品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無(wú)庫存，按訂單生產(chǎn)的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線(xiàn)是比較合適的。濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性環(huán)縫焊接設備、直縫焊接設備廠(chǎng)家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。

廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。

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