弧焊焊接機器人的特點(diǎn)簡(jiǎn)單介紹

1、弧焊焊接機器人的基本功能弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復雜得多，工具中心點(diǎn)，也就是焊絲端頭的運動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數都要求控制。

所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機器人會(huì )有困難。

因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機器人也應自動(dòng)停止向前運動(dòng)，以滿(mǎn)足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。

2、弧焊機器人用的焊接設備弧焊機器人多采用氣體保護焊方法，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長(cháng)，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì )嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式要考慮保證送絲穩定性的問(wèn)題。

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