提高焊接工件質(zhì)量，焊接機器人規范操作

焊接機器人系統的廣泛應用，對焊接機器人的要求也會(huì )跟著(zhù)增加，比如，要求工件的裝配質(zhì)量和精度有較好的一致性。

一、操作前：

1、進(jìn)行設備開(kāi)機前檢點(diǎn)，確認設備完好才能開(kāi)機工作。

2、檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。

3、檢查清理現場(chǎng)，確保沒(méi)有易燃易爆物品。

4、兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道保持通暢。

二、工作時(shí)：

1、開(kāi)機時(shí)確認機器人動(dòng)作區域內沒(méi)有其他工作人員

2、穿戴長(cháng)袖的工作服裝、工作手套，帶上防護眼鏡，不要穿暴露腳面的鞋子，防止焊渣燙傷。

3、手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉部位，謹防卷入發(fā)生事故

。4、操作時(shí)要精細專(zhuān)心，工件要擺放到位，夾具工裝的壓緊裝置壓牢，取下焊接完畢的工件時(shí)遠離焊接部位。

5、焊接工作進(jìn)行時(shí)，嚴禁其他人員進(jìn)入機器人動(dòng)作范圍區域。

6、如發(fā)現機器人工作時(shí)異?；蚝附淤|(zhì)量發(fā)生問(wèn)題，立即停機報修，非專(zhuān)業(yè)人員不可擅動(dòng)。

7、清理現場(chǎng)、擦拭機器人本體、調試，維護等工作，要在停機后方可進(jìn)行。

三、停機后

1、關(guān)閉氣路裝置，切斷設備電源。

2、焊接區域內的焊瘤、塵渣，雜物打掃干凈，擦凈機器人本體、電氣箱等部位。做好設備的點(diǎn)檢記錄。應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

(1)編制焊接機器人專(zhuān)用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴格的工藝規定。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性焊接設備、切割設備、環(huán)縫焊接設備、機器人焊接機、機器人切