焊接機器人出現故障處理方法總結

一般焊接機器人出現故障一般有以下幾種：

1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動(dòng)不見(jiàn)變形。

2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開(kāi)關(guān)和線(xiàn)纜問(wèn)題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問(wèn)題。

3、環(huán)境保護不當，如果空氣中濕度過(guò)大及靜電作用，同時(shí)焊接現場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜內積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。

4、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無(wú)法開(kāi)機或設備工作不穩定

在焊接機器人使用的初期，如出現故障，一般有以下幾種方法：一是指定公司專(zhuān)業(yè)維修人員來(lái)跟蹤設備；

二是聯(lián)系廠(chǎng)家對工作人員進(jìn)行系統培訓和學(xué)習；三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規范。 

在焊接機器人維修過(guò)程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準確與否，

主要取決于三個(gè)因素：

 1時(shí)故障信息的準確報告；

2 是對故障的理論判斷分析能力；

3 是單元改進(jìn)。以焊接機器人故障維修信息作為依據，進(jìn)行可靠性診斷。

焊接機器人系統從診斷角度講可以劃分為：機械執行部分、總線(xiàn)通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構部分、示教器顯示部分。

故障診斷中有些可目測，如機器故障、快速轉換裝置故障燈，而數字信號類(lèi)故障如總線(xiàn)通訊故障、電源系統故障及工控機系統故障燈采用測試設備。

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