焊接機器人脫焊的預防措施和故障的應對方式

焊接機器人在工作的過(guò)程中難免會(huì )出現脫焊或者假焊的不良現象,為了避免這種情況產(chǎn)生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。其次要關(guān)注的就是焊接機器人的參數設定，需要結合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設定。

尤其是關(guān)于焊接機器人的焊接速度，不能過(guò)快，否則焊接質(zhì)量勢必會(huì )受到影響，當然也不能太慢，不僅會(huì )降低工作效率，還可能會(huì )導致焊接的部位出現很大的傷疤，應該保證均勻的焊接速度。

焊接機器人作業(yè)之前，首先需要,對電壓和電流進(jìn)行查看一下，要保證在機器的額定功率之內，千萬(wàn)不可以過(guò)高或者過(guò)低，然焊接肯定是會(huì )產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。

而若是焊接機器人自身出現了故障，那又該怎么處理呢？首先需要檢查一下電氣控制箱內部的情況，保證是干燥的狀態(tài)，如果發(fā)現有水或者有油進(jìn)入的話(huà)就不要開(kāi)機了。其次是檢查電壓，應該保證在額定的情況。

其實(shí)當焊接機器人系統的參數設定好之后，可以先進(jìn)行試驗一下,只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問(wèn)題,需要在加工之前對工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響到焊接機器人的焊接效果。不僅如此，還要檢查一下焊接機器人轉動(dòng)部位的靈活性，如果發(fā)現不靈活的話(huà),那么肯定就是內部有污漬或者缺油造成的。

就是對門(mén)開(kāi)關(guān)的檢查，若是門(mén)開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)主要就是電動(dòng)機的故障導致的，需要將電動(dòng)機拆卸下來(lái)進(jìn)行檢查維修。