全自動(dòng)焊接機械手所用電極有哪幾種選擇？

如果從電極的不同來(lái)區分全自動(dòng)焊接機械手的話(huà)，它可以分為熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種，它們的工作原理和特點(diǎn)都是不同的，使用的焊接領(lǐng)域自然也有所區別，我們充分了解之后才能確定。

    而氬弧焊之所以能在焊接機器人系統手中得到如此廣泛的應用，主要是因為氬氣保護可隔絕空氣中氧氣、氮氣、氫氣等對電弧和熔池產(chǎn)生的不良影響，減少合金元素的燒損，以得到致密、無(wú)飛濺、質(zhì)量高的焊接接頭。 

    而熔化極氬弧焊的全自動(dòng)焊接機器人作業(yè)的時(shí)候，焊絲會(huì )通過(guò)絲輪送進(jìn)，并通過(guò)導電嘴導電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體氬氣保護電弧和熔融金屬來(lái)進(jìn)行焊接的。

    其中非熔化極氬弧焊的全自動(dòng)焊接機器人是電弧在非熔化極和工件之間燃燒，并在焊接電弧周?chē)鬟^(guò)一種不和金屬起化學(xué)反應的惰性氣體，形成一個(gè)保護氣罩，使鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區的高溫金屬不與空氣接觸，能防止氧化和吸收有害氣體，從而形成致密的焊接接頭，其力學(xué)性能非常好。

    兩者的區別在于，一個(gè)是焊絲作電極，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫；另一個(gè)采用的是保護氣體。但若是從全自動(dòng)焊接機械手操作方式的不同，目前用的比較多的應該是半自動(dòng)熔化極氬弧焊和富氬混合氣保護焊，其次是自動(dòng)熔化極氬弧焊。

   同時(shí)也與全自動(dòng)焊接機械手的電弧燃燒穩定，熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產(chǎn)效率高，熱影響區窄，所焊的焊件應力、變形、裂紋傾向小等一系列優(yōu)勢有關(guān)，可以滿(mǎn)足不同工況下的焊接要求。