焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)與焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)的不同

焊接在人們的印象中應該是有火花、高溫等特性的，但自從焊接生產(chǎn)線(xiàn)被推出并廣泛應用之后，這些特有的名詞好像與其一點(diǎn)關(guān)系都沒(méi)有了，焊接機器人系統過(guò)程變得柔性化、自動(dòng)化、智能化等。

也就是說(shuō)，當焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內，這條線(xiàn)是不能焊其他工件的，具有明顯的針對性，這樣一來(lái)，更加有助于保障實(shí)際的焊接效果。

相對來(lái)說(shuō)，焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)是較為的生產(chǎn)線(xiàn)，雖然也是由多個(gè)站組成，但它與焊接機器人生產(chǎn)不同的是，被焊工件都裝卡在統一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線(xiàn)上任何一個(gè)站的變位機相配合并被自動(dòng)卡緊。

這是因為焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)比較簡(jiǎn)單的是把多臺工作站連接起來(lái)，通過(guò)工件輸送線(xiàn)使其轉變成一條完整生產(chǎn)線(xiàn)。雖然是一個(gè)整體，但這種生產(chǎn)線(xiàn)仍然保持單站的特點(diǎn)，每個(gè)站都能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來(lái)焊接預定的工件。雖然生產(chǎn)線(xiàn)上的裝置較多，但整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)由一臺調度計算機控制。

因此，只要裝配好足夠多的工件并放到存放工位，就可以輕松的實(shí)現無(wú)人或少人生產(chǎn)，提高工作效率。為了滿(mǎn)足要求，焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)都會(huì )有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的上件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。

同時(shí)，它也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。無(wú)論是焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)還是焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)，都有各自的應用環(huán)境，前者一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜；而后者特別適合產(chǎn)品品種多，每批數量又很少的情況。