焊接機械手挑選途中要考慮的各個(gè)要求

焊接機械手自從被研制成功之后，已經(jīng)在五金、電子、塑膠、食品等行業(yè)起到了很好的作用，它不僅能夠將人們從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)，還能使得生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量有進(jìn)一步的提升。

要實(shí)現上述作業(yè)目標，挑選適合的焊接機器手是很關(guān)鍵的，首先要求所選用的焊接機器手可到達的作業(yè)空間要大于焊接所需的作業(yè)空間，這里的焊接所需的作業(yè)空間由焊點(diǎn)方位及焊點(diǎn)數量斷定。

不要忽略了焊接機械手中焊鉗的挑選，一般都是按工件形狀、品種、焊縫方位選用焊鉗，筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

其次，要求焊接機器人系統的焊接速度與出產(chǎn)線(xiàn)速度二者匹配，那就需要先由出產(chǎn)線(xiàn)速度及待焊點(diǎn)數斷定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)刻，而機械手的單點(diǎn)焊接時(shí)刻有小于此值，即焊接速度應大于或等于出產(chǎn)線(xiàn)的出產(chǎn)速度。若是需要用到多臺焊接機械手的話(huà)，還要考慮到是否需要用用以型號的產(chǎn)品，以及它們之間的默契程度。

當機械手距離較小時(shí)，應留意動(dòng)作順序的組織，可通過(guò)機器人群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干與。

上述各方面都考慮充分之后，再從經(jīng)濟效益、社會(huì )效益方面進(jìn)行衡量所選的焊接機械手，隨后確定它們的數量和品種，為焊接作業(yè)做好準備。