焊接機器人克服了小管內壁堆焊的關(guān)鍵性技術(shù)

焊接機器人的出現解決了很多焊接領(lǐng)域的難題，就連小管內壁的堆焊技術(shù)也能順利完成，并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機器人是如何做到這一點(diǎn)呢？相比傳統焊接技術(shù)和設備來(lái)說(shuō)，焊接機器人克服了這項工藝中的哪些關(guān)鍵技術(shù)？

在實(shí)際應用過(guò)程中，要想在一個(gè)小管徑的內部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時(shí)間是非常長(cháng)的，這就對焊接設備的各個(gè)部件提出一個(gè)十分苛刻的要求，那就是保證設備各系統長(cháng)時(shí)間連續運行穩定可靠，焊接機器人可以做到這一點(diǎn)。

焊接機器人的焊接速度是可以自動(dòng)調節的，而且焊接機器人的夾持轉動(dòng)、進(jìn)給、擺動(dòng)等也能在一個(gè)寬廣的速度變化范圍內可調，因此可以滿(mǎn)足多種工藝不同管徑堆焊對應的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。由于連續堆焊時(shí)間長(cháng)，所以如何解決鎢極燒損，提高使用壽命及保護罩耐用問(wèn)題，是能否保證設備長(cháng)時(shí)間連續運行的關(guān)鍵。

而焊接機器人在設計制作的時(shí)候都是采用各類(lèi)先進(jìn)材料，可以保持長(cháng)時(shí)間的連續運行狀態(tài)。由于孔徑過(guò)小，對堆焊過(guò)程的觀(guān)察十分不利，所以堆焊過(guò)程的穩定可靠將由焊接機器人各執行機構的自身穩定可靠給予保證。此外，焊接機器人系統還有較高自動(dòng)化水平的控制系統，可以保證控制。

為保證焊接機器人及其水、電、氣管路在長(cháng)期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求；另外焊接機器人還采用了單片微機作為主控制系統，大大提高了設備的抗干擾性。