焊接機器人工裝夾具要滿(mǎn)足的設計要求

說(shuō)到焊接機器人除了焊接主體之外，還要用到焊接工裝夾具，因為它可以將焊件的定位，方便焊接的進(jìn)行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)還可以減輕工人的勞動(dòng)量。

不僅是表面質(zhì)量，焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過(guò)大而生產(chǎn)較大的應力，這是基本的、其次，焊接機器人工裝夾具的施力點(diǎn)應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

為了便于控制，在同一個(gè)夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。

作為焊接機器人系統的工裝夾具，自然不像其他設備那么簡(jiǎn)單，設計要求才能予以應用。比如說(shuō)焊接機器人工裝夾具夾緊時(shí)不應破壞焊件的表面質(zhì)量，尤其以在夾緊薄件的時(shí)候，應限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當。

焊接機器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動(dòng)化、機械化等方面都起著(zhù)非常重要的作用，是焊接工作能否實(shí)現高速、復合、智能、環(huán)保等目標的關(guān)鍵所在。

既然是與焊接機器人配合使用，那么它自身應動(dòng)作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應能自鎖；同時(shí)還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離。