焊接機器人進(jìn)行熔化極氣體保護焊時(shí)的送絲方式

在利用焊接機器人進(jìn)行熔化極氣體保護焊的過(guò)程中，送絲過(guò)程基本都是一步到位了，那是因為焊接機器人中設置有自動(dòng)化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤(pán)等部分組成，通過(guò)配置將將焊絲送至指定位置。

焊接機器人系統送絲系統用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤(pán)和焊槍分開(kāi)，使得兩者通過(guò)送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤(pán)直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動(dòng)熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩定。

    焊接機器人的送絲系統可以通過(guò)三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結構相對比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著(zhù)送絲軟管的加長(cháng)，送絲穩定性變差。所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(cháng)度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護焊中。

    還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機器人送絲系統中會(huì )用到的工作方式，這種送絲系統中同時(shí)有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動(dòng)力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長(cháng)到10m，但由于結構復雜，所以實(shí)際中用的并不多。

    既然送絲是焊接過(guò)程中不必可少的作業(yè)環(huán)節之一，那就要好好處理，在設計焊接機器人的時(shí)候也要將這方面考慮在內，使其送絲系統滿(mǎn)足實(shí)際焊接的需求。