焊接機器人運用過(guò)程中焊接問(wèn)題的解決方法

雖然焊接機器人為實(shí)際焊接作業(yè)帶來(lái)了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設置合理的話(huà)，同樣也會(huì )影響著(zhù)焊接質(zhì)量。從以往的工作經(jīng)驗來(lái)看，焊接機器人在焊接的時(shí)候還有很多問(wèn)題需要解決。

比如說(shuō)，當焊接機器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時(shí)，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來(lái)完成，而焊條直徑根據鋼板厚度不同來(lái)選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話(huà)，需要使焊接機器人已直線(xiàn)形運條法和短弧進(jìn)行焊接。

為了減少在焊接過(guò)程中出現不的缺陷，焊接機器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個(gè)角度的問(wèn)題要嚴格暴恐，否則焊條角度過(guò)小會(huì )造成根部熔深不足；角度過(guò)大又會(huì )使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

當焊接機器人系統在使用直線(xiàn)形運條法焊接尺寸不大的焊縫時(shí)，應該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當焊條熔化時(shí)，會(huì )逐漸沿著(zhù)焊接方向移動(dòng)。

這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀(guān)。如果焊腳尺寸在5-8mm時(shí)，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運條法進(jìn)行焊接，但運條速度不同。關(guān)于焊接機器人焊接過(guò)程中運條速度的控制，快慢掌握得到，否則容易產(chǎn)生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現象。