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自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展大大推動(dòng)了現代工業(yè)的發(fā)展,由于各種生產(chǎn)設備逐漸實(shí)現自動(dòng)化和智能化,不僅提高了工作效率,同時(shí)也在程度上降低了生產(chǎn)成本,工業(yè)機器人的出現和運用就很好的證明了這一點(diǎn)。
除了在搬運領(lǐng)域,工業(yè)焊接機器人系統在焊接領(lǐng)域的用途也相當顯著(zhù),焊接工業(yè)機器人可以用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)。六軸低緯度機器人就是此方面推出不久的焊接工業(yè)機器人。
六軸低緯度機器人的焊槍可在三維空間里實(shí)現定位和姿態(tài)調整,因為它有屬于自身的記憶工作路徑,并隨即快速編程的技術(shù),只要先通過(guò)人工手動(dòng)拿起該機器人的焊槍沿需要焊接的縫隙空走一遍,其軌跡信號就會(huì )被它自動(dòng)記憶并生成控制程序。
機器人從研制成功到現代其實(shí)已經(jīng)有很長(cháng)的時(shí)間了,機器人產(chǎn)品也原先的單純用于搬運的工業(yè)機器人,到如今的具有視覺(jué)傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機器人,由此證明了工業(yè)機器人發(fā)展速度之快。
當機器人被啟動(dòng)焊接時(shí),只需要一點(diǎn)按鈕,它就會(huì )進(jìn)行與之前軌跡相同的操作。由此實(shí)現了操作簡(jiǎn)單、方便,大大降低了對操作人員技能水平方面的高要求。
通過(guò)焊接試驗測試,目前這款六軸低緯度機器人已經(jīng)可以有效完成直線(xiàn)、圓弧、空間相貫線(xiàn)等多種形狀焊縫的焊接操作,不管是它的焊接速度、工作半徑還是定位精度等關(guān)鍵技術(shù)指標,都已經(jīng)在國內同類(lèi)型焊接機器人中處于領(lǐng)先水平。