焊接機械手的設計要求及其執行部分的結構

怎么也是一種科技發(fā)展的產(chǎn)物，所以焊接機械手的設計勢必一套看體現出高科技含量，使其成為現代行業(yè)發(fā)展的動(dòng)力。與此同時(shí)，焊接機械手在設計的時(shí)候要以操作方便和維修簡(jiǎn)單為基本原則，降低人們操作的難度。

焊接機器人系統械手離不開(kāi)執行機構、驅動(dòng)系統、控制系統以及位置檢測裝置等多個(gè)部分，在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動(dòng)方式來(lái)實(shí)現執行機構的相應部位發(fā)生規定要求的，有順序、有運動(dòng)軌跡、有速度和時(shí)間的動(dòng)作。工作的時(shí)候，焊接機械手會(huì )按其控制系統的信息對執行機構發(fā)出指令，可對機械手的動(dòng)作進(jìn)行監視，當動(dòng)作有錯誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報警信號。

它其中的位置檢測裝置就是為了隨時(shí)將執行機構的實(shí)際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統進(jìn)行調整，從而使執行機構以精度達到設定位置。

不僅如此，焊接機器人還具備對各行各業(yè)充分的適應性，也就是盡可能的讓所有產(chǎn)品都能夠使用，使其能夠做到真正的普及。正是參照這三大基本原則的基礎上，設計出了如今常用的焊接機械手。其實(shí)整個(gè)焊接機械手就如同的人的手臂一樣，不同的部位負責不同的事項，經(jīng)過(guò)合理的配合之后才能的實(shí)現對工件的焊接，提供工作效率，同時(shí)提高焊接質(zhì)量。

重點(diǎn)來(lái)看一下焊接機械手的執行機構，包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。所謂的手部指的是與物件接觸的部件，根據與物件接觸的形式不同，焊接機械手的手部可分為夾持式和吸附式兩種，以不同的方