機械手各類(lèi)驅動(dòng)機構的差異性在哪里？

機械手的液壓驅動(dòng)系統主要是由液動(dòng)機、伺服閥、油泵、油箱等部件組成的，由此驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。這種驅動(dòng)機構本身具有很大的抓舉能力，而且還有結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好的優(yōu)點(diǎn)，但是液壓驅動(dòng)系統中液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則一旦漏油將污染環(huán)境。

機械手種類(lèi)雖多，但它們都有共同之處，那就驅動(dòng)機構。機械手所用的驅動(dòng)機構主要有四種，分別是液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中以液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)用得較多。

由氣壓驅動(dòng)的機械手中少不了氣缸、氣閥、氣罐和空壓機等部件，它的優(yōu)點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便，但缺點(diǎn)也很明顯，就是難以進(jìn)行速度控制，所以驅動(dòng)系統中的氣壓不可太高，從程度上降低了機械手的抓舉能力。

這里一般都是采用步進(jìn)電機作用驅動(dòng)電機，直流伺服電機為主要的驅動(dòng)方式，但是考慮到電機速度高的緣故，還需要為其配置減速機構，這從程度上使得機械手的結構更加復雜。

淡然，焊接機器人系統也有一些機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)，既可使機構簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

剩下的機械驅動(dòng)式機械手用途就比較單一了，一般之能用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合，但它還是表現除了動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低的優(yōu)點(diǎn)，只是要想調整的話(huà)會(huì )有難度。

電力驅動(dòng)也是機械手常用的一種驅動(dòng)方式，電源方便、響應快、驅動(dòng)力較大是它的特色所在，同時(shí)還在信號檢測、傳動(dòng)、處理等方面操作方便，并可采用多種靈活的控制方案。