弧焊機器人采用離線(xiàn)編程技術(shù)后的改變

在技術(shù)的推動(dòng)下，弧焊機器人的智能化水平變得越來(lái)越高，這其中離不開(kāi)離線(xiàn)編程技術(shù)的運用。什么才是離線(xiàn)編程技術(shù)？它對弧焊機器人能帶來(lái)怎樣的好處？這些都是要掌握的基礎知識。

    不僅如此，離線(xiàn)編程技術(shù)可以針對不同的加工過(guò)程設置相應的加工過(guò)程參數，對生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。與弧焊機器人以前常用的編程技術(shù)相比，不僅大大縮短了編程之間，還避免了生產(chǎn)過(guò)程的中斷，提高了設備使用率。

    弧焊機器人的離線(xiàn)編程技術(shù)很容易理解，就是將工業(yè)加工過(guò)程所需要的三維信息通過(guò)CAD模型、三維測量?jì)x器輸入到機器人系統軟件。這樣一來(lái)，就可以根據輸入信息該模塊自動(dòng)產(chǎn)生弧焊機器人運動(dòng)軌跡和程序。

     通過(guò)加工過(guò)程參數，在焊接機器人系統路徑的基礎上，可自動(dòng)生成完整的機器人加工程序。此外，只需向離線(xiàn)編程系統中導入各種類(lèi)型的機器人和外部軸設備，就可以在離線(xiàn)編程系統中模擬機器人的各種運動(dòng)、控制過(guò)程，全程對生產(chǎn)過(guò)程時(shí)間及周期進(jìn)行準確測算，還可以進(jìn)行系統的布局設計、碰撞檢測等。

    由于離線(xiàn)編程系統具有強大的兼容性，因此可以向弧焊機器人中輸入多種不同類(lèi)型的三維信息；而且只需用鼠標在三維模型上選點(diǎn)，就能自動(dòng)在曲面上產(chǎn)生各種曲線(xiàn)及路徑。

     有了離線(xiàn)編程技術(shù)之后，就可以對弧焊機器人系統進(jìn)行測試，從而避免應用上的風(fēng)險，同時(shí)降低新系統的測試成本。對于復雜曲面形狀的工件來(lái)說(shuō)，采用離線(xiàn)編程軟件可顯著(zhù)縮短產(chǎn)生機器人運動(dòng)路徑的時(shí)間。