工業(yè)焊接機械手被認可的理由及其要素的挑選

工業(yè)焊接機械手之所以能被各行各業(yè)所認可，不僅是因為它能夠將焊接質(zhì)量提升到更高的等級，還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。隨著(zhù)工業(yè)焊接機械手技術(shù)的進(jìn)步和普及，工業(yè)焊接機械手的應用范圍也有了明顯的擴大，除了傳統加工領(lǐng)域，高新電子、汽車(chē)制造、精密加工等領(lǐng)域中都能看到工業(yè)焊接機械手的身影。

而實(shí)現這的前提是正確挑選工業(yè)焊接機械手，首先，焊接機器人系統要根據焊接所需的作業(yè)空間確定工業(yè)焊接機械手可以達到的作業(yè)空間，要求后者大于前者。其中焊接所需的作業(yè)工件通常是由焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數量決定的，它們之間有著(zhù)密切的關(guān)系。

另外，在挑選工業(yè)焊接機械手的時(shí)候還將涉及到焊鉗的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。當機械手之間的距離較小時(shí)，應留意動(dòng)作次序的調整，可通過(guò)群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干預。其次工業(yè)焊接機械手的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線(xiàn)速度相匹配，為了達到這一標準，應先由出產(chǎn)線(xiàn)速度及待焊點(diǎn)數斷定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)刻，而機械手的單點(diǎn)焊接時(shí)刻有小于此值。

除此之外，還不能忽視工業(yè)焊接機械手內存容量、示教功用、操控精度等，這樣才能確保它的焊接質(zhì)量、經(jīng)濟效益、社會(huì )效益等達到理想的狀態(tài)。