焊接機器人中核心部件伺服電機的發(fā)展

當焊接機器人的需求量逐漸增大之后，作為其控制系統和自動(dòng)化的主要產(chǎn)品伺服電機也會(huì )有更為顯著(zhù)的發(fā)展。目前，焊接機器人中用到的大部分伺服電機仍然都是外資品牌，國內企業(yè)在這方面仍舊處于研究階段。

    作為焊接機器人的驅動(dòng)系統，伺服系統要有較高的靈敏性，這樣才能夠快速的響應。同時(shí)，在驅動(dòng)負載的情況下，要求焊接機器人的伺服電機的起動(dòng)轉距大，轉動(dòng)慣量小。

     但目前而言，能真正達到上述要求的都是國外的產(chǎn)品，國產(chǎn)伺服電機仍有待升級，這也是導致國內焊接機器人發(fā)展困難主要原因。國產(chǎn)伺服需要繼續改進(jìn)，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢。

    伺服電機通常會(huì )被安裝在焊接機器人的關(guān)節處，作為其驅動(dòng)系統，也就是說(shuō)關(guān)節越多，焊接機器人的柔性和度越高，相應需要使用的伺服電機的數量也就越多。這種情況下，對于其要求也是非常嚴格的。

    對于焊接機器人的伺服電機來(lái)說(shuō)，環(huán)縫焊接設備另一個(gè)核心技術(shù)就是高精度的編碼器，這一點(diǎn)也沒(méi)有實(shí)現國產(chǎn)化，所以說(shuō)焊接機器人未來(lái)還有很長(cháng)的路要走。

     此外，伺服電機控制特性的連續性和直線(xiàn)性也有要求，以便于能夠隨著(zhù)控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，滿(mǎn)足不同的作業(yè)要求。既然是用于焊接機器人中的，那么伺服電機就要經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行。