智能焊接機械手有效載荷、轉矩的控制及使用要領(lǐng)

隨著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)機械自動(dòng)化水平的提高，智能焊接機械手已經(jīng)成為工業(yè)應用中非常普及的一種現代智能化的工具，不僅為人們的工作帶來(lái)了便利，同時(shí)也提高了工作效率和質(zhì)量。但是在運用智能焊接機器手的時(shí)候，還是要注意其載荷、轉矩及使用。

正是因為如此，在選購智能焊接機械手的時(shí)候，應該要事先估算出該機械手可能要操作的部件的重量，并從供應商那里得到臂端工具的重量，從而計算出它的有效載荷。

在生產(chǎn)過(guò)程中，智能焊接機械手所能承載有效載荷是有限的，直縫焊接設備廠(chǎng)家也就是說(shuō)智能焊接機械手抓取制品的額定重量是有范圍的，通常在數值于部件重量與臂端工具重量之和。除了有效載荷之外，智能焊接機械手的轉矩也是衡量其性能的一個(gè)重要參數，它是有效載荷與機械手樞軸距離的函數。

為了確保機械手能操縱部件，就要比較實(shí)際轉矩和機械手所能提供的可用轉矩之間的大小。為防止這種事故發(fā)生，使用的時(shí)候就要避免智能焊接機械手柵極懸空，可以在柵極和源極之間保持直流通路。

常規的做法就是在柵極和源極之間接一個(gè)數kΩ的電阻，使電荷累積不致過(guò)多，從而起到保護管子的作用。由于智能焊接機械手在柵極感應出來(lái)的電荷很難通過(guò)這個(gè)電阻釋放掉，使得電荷的積累會(huì )使電壓升高，以致于管子還沒(méi)有使用或在焊接管