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自動(dòng)焊接設備類(lèi)型
根據自動(dòng)化程度,自動(dòng)化焊接設備可分為以下三類(lèi):
1、剛性自動(dòng)焊接設備剛性自動(dòng)化焊接設備亦可稱(chēng)為初級自動(dòng)化焊接設備,其大多數是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設計的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設備自動(dòng)完成,但對焊接過(guò)程中焊接參數的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統,不能隨機糾正可能出現的偏差。
2、自適應控制自動(dòng)化焊接設備
自適應控制的焊接設備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設備,它配用傳感器和電子檢測線(xiàn)路,對焊縫軌跡自動(dòng)導向和跟蹤,并對主要的焊接參數進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預先設定的程序和工藝參數自動(dòng)完成
3、智能化自動(dòng)焊接設備
自動(dòng)焊接設備它利用各種傳感元件,如視覺(jué)傳感器,觸覺(jué)傳感器,聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和**系統具有識別、判斷、實(shí)時(shí)檢測,運算、自動(dòng)編程、焊接參數存儲和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。