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焊接機器人系統

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濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司

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自動(dòng)焊接設備

自動(dòng)焊接設備

詳細介紹

焊接設備的日常維護和保養

每一個(gè)從事焊接工作的企業(yè)或個(gè)人都希望充分發(fā)揮設備的性能,延長(cháng)機器的使用壽命。要達到這個(gè)目的,除了按操作規程正確使用焊接設備外,還要定期做好保養與維修的工作。

下面就分別對焊槍、送絲裝置及焊機、焊接機器人的養護要點(diǎn)逐一進(jìn)行說(shuō)明。

一、焊槍的保養

1.對導電嘴定期進(jìn)行檢查、更換

由于磨損導電嘴的孔徑變大,就會(huì )引起電弧不穩定,焊縫外觀(guān)惡化或粘絲;導電嘴末端粘上飛濺,送絲會(huì )變得不平滑;導電嘴擰得不緊,螺紋連接處會(huì )發(fā)熱而焊死。

2.對彈簧軟管定期進(jìn)行清理和更換

彈簧軟管長(cháng)時(shí)間使用后,將會(huì )積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等,這樣會(huì )使送絲不穩定。所以定期清理很重要,可以將其卷曲并在輕輕敲擊,使積存物抖落,然后用壓縮空氣吹掉。對軟管上的油垢要用刷子在油中洗刷,然后用壓縮空氣吹凈。彈簧軟管如果錯絲或嚴重變形彎曲,就要更換新的軟管。換管時(shí)要確認是適合于所使用的焊絲直徑和長(cháng)度,而且在切斷面不要出現毛刺。

3.對絕緣套圈的檢查

如果取下絕緣套圈施焊,飛濺將粘附在噴嘴里面使噴嘴與帶電部分導通。焊槍可能因短路而燒毀。同時(shí)為了使保護氣體均勻地流出,要裝上絕緣套圈。

自動(dòng)焊接設備

二、送絲裝置的保養

1.加壓力調整

送絲輥輪加壓力要根據所用的焊絲直徑適當地調節。如果壓力不足,焊絲將打滑;壓力過(guò)大,焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲,送絲輪加壓力要比實(shí)芯焊絲小。

2.焊絲矯直裝置的調整

焊接機器人系統焊絲矯直裝置的調整方法按機種的不同而異,要根據制造廠(chǎng)家的標示調整到相應焊絲直徑的適合位置。

3.焊絲盤(pán)的安裝

若安裝不到位,焊絲盤(pán)在旋轉中就有掉下來(lái)的危險,產(chǎn)生嚴重后果。要好好檢查制動(dòng)塊或插銷(xiāo)是否可靠地裝上。

4.送絲輪及所用的焊絲直徑裝上適合于所用焊絲直徑的送絲輪,并檢查滾輪上所刻的數字是否與所用焊絲直徑一致。

5.送絲滾輪溝槽的磨耗污損

檢查送絲滾輪的溝槽是否磨耗,溝槽表面是否刻傷,溝槽中是否粘附著(zhù)塵埃、鐵粉、焊絲鍍屑等。清理時(shí)要用棉紗抹布等揩凈。

6.導絲嘴的檢查

裝設于送絲滾輪前后的導絲嘴磨損或與送絲滾輪不水平,就會(huì )引起焊絲彎曲,送絲不穩定,因此,定期檢查和維修。

三、焊機的保養

首先特別需要注意的是,在實(shí)施焊機內部或是外部等接頭端子之檢查時(shí),必需把入力電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉后才可施行。

1.定期做好檢測工作。比如查看焊機通電時(shí),冷卻風(fēng)扇之旋轉是否平順;是否有異常的振動(dòng),聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線(xiàn)的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線(xiàn)及各接線(xiàn)部位是否有異常的發(fā)熱現象等。

2.由于焊機是強迫風(fēng)冷的,很容易從周?chē)雺m埃并積存于機內。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線(xiàn)圈及線(xiàn)圈卷間的空隙縫和功率半導體等部位要特別清拭干凈。

3.定期檢查電力配線(xiàn)的接線(xiàn)部位。入力側、出力側等端子,以及外部配線(xiàn)的接線(xiàn)部位,內部配線(xiàn)的接線(xiàn)部位等部位的接線(xiàn)螺絲是否有松動(dòng),生銹時(shí)要把銹除去使接觸導電良好。

4.焊機長(cháng)期的使用難免會(huì )使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內部零件也會(huì )消磨,因此在年度的保養和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養時(shí)好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。

以上所實(shí)施的定期保養和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費一些時(shí)間與精力,但是可使焊機的壽命延長(cháng),并能增進(jìn)作業(yè)的效率。是焊接工作中不可忽視一項重要內容。

四、焊接機器人操作及保養

1.機器人操作工經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓,了解系統指示燈及按鈕的用途,熟知基本設備知識,知識及注意事項后方可使用。

2.機器人工作前的檢測工作

線(xiàn)槽,導線(xiàn)無(wú)破損外露;

機器人本體,外部軸,清槍站,水冷機上嚴禁擺放雜物你,工具等; 3 控制柜上嚴禁擺放裝有液體物件;操作室無(wú)易燃物品 ;操作室溫度不得超過(guò)25攝氏度;無(wú)漏氣漏水漏電現象;焊接工裝螺紋無(wú)損壞,機器人無(wú)異常;機器人工作范圍內無(wú)磁場(chǎng),震動(dòng)源 。

3.開(kāi)機

打開(kāi)總電閘;打開(kāi)控制柜,焊接設備,水冷機電源 ; 機器人在接通電源后無(wú)報警,方可操作作業(yè)。

4.用示教盒操作機器人及運行作業(yè)時(shí),請確認機器人動(dòng)作范圍內沒(méi)有閑雜人員。操作室非工作人員或維修人員不得進(jìn)入。

5.示教盒使用后,應擺放規定位置,遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。

6.操作及保養

按要求裝好油箱 ,裝上法蘭蓋;按下綠色運行鍵; 焊接完先松壓塊再吊油箱;

每焊完一個(gè)油箱查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲; 每焊4個(gè)油箱手動(dòng)清理噴嘴內部 ;保持清槍站噴油發(fā)射器無(wú)堵塞,油瓶?jì)扔杏?;保持水冷機散熱片清潔 水位不低于警戒線(xiàn);機器人本體每周清理一次;清槍站每天清理一次;夾持器半個(gè)月?lián)Q一次結緣膠布;作業(yè)時(shí)入有異常立刻聯(lián)系調試員;機器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報警,出現氣孔,焊壞油箱,撞槍?zhuān)瑠A槍?zhuān)坏盟阶哉{程序。

7.保持機器人標記的清潔,清晰,如有損壞應及時(shí)更換。

8.作業(yè)結束,關(guān)電源,關(guān)氣閥,拉總電閘,清理設備,整理現場(chǎng)。

濟南恒捷自動(dòng)化設備有限公司是一家集研發(fā) 、生產(chǎn)、維修于一體的專(zhuān)業(yè)化公司。為客戶(hù)設計定制特性焊接設備、直縫焊接設備廠(chǎng)家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領(lǐng)域。咨詢(xún)熱線(xiàn):15550026809 / 0531-69959809

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