動(dòng)化根據自動(dòng)化程度，自焊接設備可分為以下三類(lèi)：

根據自動(dòng)化程度，自動(dòng)化焊接設備可分為以下三類(lèi)：

1、剛性自動(dòng)化焊接設備剛性自動(dòng)化焊接設備亦可稱(chēng)為初級自動(dòng)化焊接設備，其大多數是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設計的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設備自動(dòng)完成，但對焊接過(guò)程中焊接參數的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。

2、自適應控制自動(dòng)化焊接設備

自適應控制的焊接設備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線(xiàn)路，對焊縫軌跡自動(dòng)導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預先設定的程序和工藝參數自動(dòng)完成

3、智能化自動(dòng)焊接設備

它利用各種的傳感元件，如視覺(jué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專(zhuān)家系統具有識別、判斷、實(shí)時(shí)檢測，運算、自動(dòng)編程、焊接參數存儲和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。 [1] 

構成

自動(dòng)化焊接設備的構成：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋

3、焊接機頭用其移動(dòng)機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動(dòng)系統應采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機

4、焊件移動(dòng)或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動(dòng)變位機構應配伺服電動(dòng)機驅動(dòng)

5、焊件夾緊機構

6、主控制器，亦稱(chēng)系統控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。可擴展故障診斷和人機對話(huà)等控制功能。

7、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專(zhuān)家系統等

8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監控系統

9、輔助裝置，如送絲系統，循環(huán)水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。

10、焊接機器人，又稱(chēng)機械手臂，是自動(dòng)化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運等。自動(dòng)焊接設備在全位置焊中的應用以及價(jià)值，在全位置焊中應用自動(dòng)焊接設備，焊接執行部件采取旋轉副驅動(dòng)的方式，對焊槍姿態(tài)進(jìn)行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進(jìn)行。

同時(shí)在驅動(dòng)相同焊接執行部件的時(shí)候，還可減小電機功率。在應用中，將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸，以此對焊槍位置進(jìn)行檢測，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，借助于全自動(dòng)焊接設備上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數以及焊縫跟蹤控制程序等進(jìn)行存儲，將焊接工藝參數儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優(yōu)勢地發(fā)揮，通過(guò)兩者配合，有效地解決在全位置自動(dòng)焊接作業(yè)中可能出現的各種質(zhì)量問(wèn)題。

在焊槍驅動(dòng)上借助于步進(jìn)電機（步進(jìn)電機是指把電脈沖信號轉變成為角位移或者線(xiàn)位移的一種開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件）來(lái)實(shí)施驅動(dòng)，這種電機可把數字輸入脈沖型號進(jìn)行有效地轉換，將其轉換成為一種旋動(dòng)，該元件自身的精度較高，不僅不會(huì )出現漂移問(wèn)題，同時(shí)也不會(huì )出現累計誤差等問(wèn)題。在全位置焊接中應用這一元件，不僅不會(huì )使轉速發(fā)生改變，同時(shí)控制頻率信號也比較穩定，焊槍位移也更為準確。

三，在全位置焊接作業(yè)中，將焊接機頭與弧焊電源有機結合，不僅能夠達到全位置自動(dòng)焊接的目的，同時(shí)在程度上還可使自動(dòng)焊接設備價(jià)格得到降低。通過(guò)這種方式，不僅能夠實(shí)現自動(dòng)焊接，同時(shí)還可借助于弧焊電源以及半自動(dòng)焊槍的利用來(lái)實(shí)施半自動(dòng)焊接。

自動(dòng)焊接設備常見(jiàn)的焊接缺陷以及防止策略，氣孔。

在全位置焊中應用自動(dòng)焊接設備時(shí)，氣孔是一種比較常見(jiàn)的問(wèn)題，導致該問(wèn)題產(chǎn)生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不當、環(huán)境原因等。鑒于此，為有效地防止這一問(wèn)題，在實(shí)施焊接時(shí)，應加強氣體的保護，焊接溫度不可過(guò)高，嚴格按照比例以及相關(guān)要求來(lái)充裝氣體，確保充裝純度達到要求。同時(shí)還要注意施焊場(chǎng)地周?chē)沫h(huán)境，若施工場(chǎng)地的風(fēng)速每秒超過(guò)8米，應用防風(fēng)棚來(lái)實(shí)施防護，且環(huán)境濕度不可過(guò)大。此外，為確保施焊位置保持干燥，可利用環(huán)形火焰加熱器或中頻感應加熱器來(lái)實(shí)施加熱。

未熔合。在焊接中，未熔合這一問(wèn)題一般常出現于立焊位置，導致該問(wèn)題的原因有焊道打磨形狀不正確、在焊接時(shí)偏離焊縫或者焊槍擺動(dòng)的寬度不夠合理等。鑒于此，在焊接過(guò)程中，在實(shí)施焊道打磨作業(yè)時(shí)，應盡量打磨平整。同時(shí)在焊接之前，還應對焊絲進(jìn)行仔細地觀(guān)察，察看其擺動(dòng)寬度是否正確。此外，在焊接過(guò)程中，如發(fā)現焊接熔池和焊道中心出現偏離，應及時(shí)實(shí)施調整，以免出現未熔合問(wèn)題。

注意事項

1、靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊)，自動(dòng)化焊錫設備全部工藝參數可由客戶(hù)自行設置，以適應各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數可以伴隨焊點(diǎn)坐標程序讀取和保存，實(shí)現焊錫作業(yè)的柔性化。

2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉，可以根據不同的焊盤(pán)和元器件任意設置送錫次數、預熱時(shí)間和焊錫時(shí)間，實(shí)現一板多種焊點(diǎn)的復雜焊接工藝，實(shí)現焊錫作業(yè)的多樣化。

3、四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機械手，自動(dòng)化焊錫設備全部采用伺服驅動(dòng)及先進(jìn)運動(dòng)控制算法，有效提升運動(dòng)末端-烙鐵頭的定位精度和重復精度，實(shí)現3D空間任意焊點(diǎn)準確定位。