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自動(dòng)化焊接設備的構成:
1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口.
2、送絲機及其控制與調速系統,對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速反饋
3、焊接機頭用其移動(dòng)機構,其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機構,其驅動(dòng)系統應采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機
4、焊件移動(dòng)或變位機構,如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平臺和變位機等,精密型的移動(dòng)變位機構應配伺服電動(dòng)機驅動(dòng)
5、焊件夾緊機構
6、主控制器,亦稱(chēng)系統控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制,焊接程序的控制,主要焊接參數的設定,調整和顯示??蓴U展故障診斷和人機對話(huà)等控制功能。
7、計算機軟件,焊接設備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專(zhuān)家系統等
8、焊頭導向或跟蹤機構,弧壓自動(dòng)控制器,焊槍橫擺器和監控系統
9、輔助裝置,如送絲系統,循環(huán)水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。
10、焊接機器人,又稱(chēng)機械手臂,是自動(dòng)化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括:焊接、切割、熱噴涂、搬運等。
自動(dòng)焊接設備在全位置焊中的應用以及價(jià)值
一,在全位置焊中應用自動(dòng)焊接設備,焊接執行部件采取旋轉副驅動(dòng)的方式,對焊槍姿態(tài)進(jìn)行靈活且合理地改變,有利于全位置焊接工作的進(jìn)行。同時(shí)在驅動(dòng)相同焊接執行部件的時(shí)候,還可減小電機功率。在應用中,將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸,以此對焊槍位置進(jìn)行檢測,采取這種安裝方式,所獲控制精度相對較高。此外,借助于全自動(dòng)焊接設備上這一存儲器,對部分焊接工藝的參數以及焊縫跟蹤控制程序等進(jìn)行存儲,將焊接工藝參數儲存于弧焊電源中,以此使弧焊電源所具優(yōu)勢地發(fā)揮,通過(guò)兩者配合,有效地解決在全位置自動(dòng)焊接作業(yè)中可能出現的各種質(zhì)量問(wèn)題。
二,在焊槍驅動(dòng)上借助于步進(jìn)電機(步進(jìn)電機是指把電脈沖信號轉變成為角位移或者線(xiàn)位移的一種開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件)來(lái)實(shí)施驅動(dòng),這種電機可把數字輸入脈沖型號進(jìn)行有效地轉換,將其轉換成為一種旋動(dòng),該元件自身的精度較高,不僅不會(huì )出現漂移問(wèn)題,同時(shí)也不會(huì )出現累計誤差等問(wèn)題。在全位置焊接中應用這一元件,不僅不會(huì )使轉速發(fā)生改變,同時(shí)控制頻率信號也比較穩定,焊槍位移也更為準確。
三,在全位置焊接作業(yè)中,將焊接機頭與弧焊電源有機結合,不僅能夠達到全位置自動(dòng)焊接的目的,同時(shí)在程度上還可使自動(dòng)焊接設備價(jià)格得到降低。通過(guò)這種方式,不僅能夠實(shí)現自動(dòng)焊接,同時(shí)還可借助于弧焊電源以及半自動(dòng)焊槍的利用來(lái)實(shí)施半自動(dòng)焊接。 [2]
自動(dòng)焊接設備常見(jiàn)的焊接缺陷以及防止策略
一,氣孔。在全位置焊中應用自動(dòng)焊接設備時(shí),氣孔是一種比較常見(jiàn)的問(wèn)題,導致該問(wèn)題產(chǎn)生的原因有很多,比如焊材自身的原因、操作不當、環(huán)境原因等。鑒于此,為有效地防止這一問(wèn)題,在實(shí)施焊接時(shí),應加強氣體的保護,焊接溫度不可過(guò)高,嚴格按照比例以及相關(guān)要求來(lái)充裝氣體,確保充裝純度達到要求。同時(shí)還要注意施焊場(chǎng)地周?chē)沫h(huán)境,若施工場(chǎng)地的風(fēng)速每秒超過(guò)8米,應用防風(fēng)棚來(lái)實(shí)施防護,且環(huán)境濕度不可過(guò)大。此外,為確保施焊位置保持干燥,可利用環(huán)形火焰加熱器或中頻感應加熱器來(lái)實(shí)施加熱。
二,未熔合。在焊接中,未熔合這一問(wèn)題一般常出現于立焊位置,導致該問(wèn)題的原因有焊道打磨形狀不正確、在焊接時(shí)偏離焊縫或者焊槍擺動(dòng)的寬度不夠合理等。鑒于此,在焊接過(guò)程中,在實(shí)施焊道打磨作業(yè)時(shí),應盡量打磨平整。同時(shí)在焊接之前,還應對焊絲進(jìn)行仔細地觀(guān)察,察看其擺動(dòng)寬度是否正確。此外,在焊接過(guò)程中,如發(fā)現焊接熔池和焊道中心出現偏離,應及時(shí)實(shí)施調整,以免出現未熔合問(wèn)題。 [2]
注意事項
1、靈活多樣的焊錫方式,同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊),自動(dòng)化焊錫設備全部工藝參數可由客戶(hù)自行設置,以適應各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝,全部焊錫參數可以伴隨焊點(diǎn)坐標程序讀取和保存,實(shí)現焊錫作業(yè)的柔性化。
2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節,控制烙鐵組的R軸,可以360度自由旋轉,可以根據不同的焊盤(pán)和元器件任意設置送錫次數、預熱時(shí)間和焊錫時(shí)間,實(shí)現一板多種焊點(diǎn)的復雜焊接工藝,實(shí)現焊錫作業(yè)的多樣化。
3、四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機械手,自動(dòng)化焊錫設備全部采用伺服驅動(dòng)及先進(jìn)運動(dòng)控制算法,有效提升運動(dòng)末端-烙鐵頭的定位精度和重復精度,實(shí)現3D空間任意焊點(diǎn)準確定位。